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本發明提供一種即使搭載了ABS單元也不易大型化的自行車用裝置。自行車用裝置(56)具備ABS單元(58F)，該ABS單元(58F)由輔助馬達(36)驅動，控制提供給自行車的車輪的制動力，該輔助馬達(36)對從自行車的曲柄軸(34)輸入的人力...
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