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為了解決現(xiàn)有的垃圾桶機(jī)器人系統(tǒng)存在轉(zhuǎn)向難、無法準(zhǔn)確提出傾倒垃圾的預(yù)警的情形，本發(fā)明提出一種智能垃圾桶，其包括：主控單元、電源模塊、無線通訊模塊、紅外避障模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、語音播報模塊、超聲波模塊、慣性導(dǎo)航模塊和舵機(jī)，其中電源模塊分別給主控...該專利屬于蘇州百傲信息技術(shù)有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過蘇州百傲信息技術(shù)有限公司授權(quán)不得商用。