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本申請涉及管道密封監測的技術領域，尤其是涉及一種建筑排水管道密封性監測裝置，其包括管道機器人，所述管道機器人包括小車和操控小車的智能控制塊，還包括軌道組件和控制組件，所述軌道組件包括安裝件和軌道，所述小車底部設有觀測管且小車滾動連接于軌道，...該專利屬于浙江宏誠工程咨詢管理有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過浙江宏誠工程咨詢管理有限公司授權不得商用。
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