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本發明涉及用于借助去除工具在地面上開設孔洞的土壤去除裝置和方法，該去除工具被設計和能被驅動用來去除土壤材料。根據本發明，在所述去除工具上設置了至少一個圖像檢測單元，該圖像檢測單元被設計用來在所述去除工具引入土壤中時，且在去除土壤材料的同時，...
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