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本實用新型涉及作業(yè)機械支撐設備技術(shù)領(lǐng)域，提供一種支腿滑輪限位裝置、支腿組件及作業(yè)機械。該支腿滑輪限位裝置包括：限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)固定于支腿箱的內(nèi)側(cè)，且限位結(jié)構(gòu)沿支腿滑輪的預設滾動方向設置于支腿滑輪的兩側(cè)。該支腿組件包括：支腿蓋板、支腿支架、...該專利屬于三一汽車起重機械有限公司所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過三一汽車起重機械有限公司授權(quán)不得商用。