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本發明涉及機器人智能焊接技術領域，特別涉及一種智能機器人焊接工作站及焊接管道方法。該智能機器人焊接工作站包括智能焊接機器人、焊槍、智能搬運機器人、端拾器及全向移動平臺，其中全向移動平臺用于承載固定管道；智能搬運機器人設置于全向移動平臺的一側...該專利屬于天津新松機器人自動化有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過天津新松機器人自動化有限公司授權不得商用。
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