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本實用新型公開了一種多軸轉向裝置的增角機構，包括多軸前車、回轉支撐、回轉馬達、載貨平臺、多軸后車，所述多軸前車與多軸后車通過載貨平臺及回轉支撐連接在一起，回轉支撐連接回轉馬達，回轉馬達內設有馬達制動器，在多軸車與回轉支撐之間安裝有角度傳感器...該專利屬于江越（武漢）控制技術有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過江越（武漢）控制技術有限公司授權不得商用。
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