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本發明公開了一種機器人坐標系標定方法，應用于機器人裝置，機器人裝置包括機器人和相機，相機設置于機器人末端的法蘭，機器人坐標系標定方法包括：獲取相機中心原點O在空間幾何坐標下的坐標Ca，記Ca為(x，y，z)；獲取機器人末端的法蘭中心位置在機...
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