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本發(fā)明公開了一種MEMS慣導(dǎo)安裝誤差的標(biāo)定方法、存儲介質(zhì)和控制計算機，MEMS慣導(dǎo)安裝于吊艙內(nèi)部，并隨吊艙框架轉(zhuǎn)動，方法包括：利用主慣導(dǎo)和吊艙的框架角，確定MEMS慣導(dǎo)坐標(biāo)系相對導(dǎo)航坐標(biāo)系的姿態(tài)轉(zhuǎn)換矩陣；實時更新MEMS慣導(dǎo)坐標(biāo)系相對導(dǎo)航坐...該專利屬于開拓導(dǎo)航控制技術(shù)股份有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過開拓導(dǎo)航控制技術(shù)股份有限公司授權(quán)不得商用。