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本實用新型公開了一種管道表面處理裝置，包括：基礎(chǔ)行走機構(gòu)，包括用于夾持或包夾或包覆于管道的外壁的夾緊組件；還包括移動件，設(shè)置于夾緊組件和管道的外壁之間，用于使本裝置相對管道周向移動和/或相對管道軸向移動；表面處理機構(gòu)，安裝于基礎(chǔ)行走機構(gòu)，用...該專利屬于謝宇翔所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過謝宇翔授權(quán)不得商用。