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本申請公開了一種定位方法、裝置、通信設備及介質，屬于通信技術領域，本申請實施例的定位方法包括：第一設備執行目標操作，以輔助第一終端進行定位；其中，該目標操作包括以下至少一項：傳輸目標消息，傳輸第一SL
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