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本實用新型公開了一種用于柔性采摘機械臂的水果收集裝置，其一級升降機構驅動二級升降機構升降，二級升降機構的頂部設有輸送管道機構、收集機構，二級升降機構驅動水果收集機構升降靠近或遠離輸送管道機構；所述的水果收集機構的電機驅動收集盤旋轉；收集筒沿...
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