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本發(fā)明涉及一種隧道巡檢機(jī)器人用滅火機(jī)構(gòu)及其應(yīng)急滅火方法，其中滅火裝置安裝于云臺(tái)上，且滅火裝置一側(cè)設(shè)有自鎖門機(jī)構(gòu)，另一側(cè)設(shè)有擊發(fā)機(jī)構(gòu)，滅火裝置上側(cè)設(shè)有圖像處理裝置，自鎖門機(jī)構(gòu)包括門蓋和門蓋驅(qū)動(dòng)組件，滅火裝置一側(cè)形成滅火噴口，門蓋蓋住所述滅火噴...該專利屬于國網(wǎng)遼寧省電力有限公司電力科學(xué)研究院國網(wǎng)山東省電力公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過國網(wǎng)遼寧省電力有限公司電力科學(xué)研究院國網(wǎng)山東省電力公司授權(quán)不得商用。