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本實用新型提供一種全向輪的聯動結構，主要包括居中的輪盤，及徑向分布于輪盤圓周上的若干承接機構，承接機構的外端配置等速萬向節，各承接機構間的等速萬向節依次串聯成環，等速萬向節基于承接機構的兩側分別裝配主輪與副輪。等速萬向節由第一連軸與第二連軸...
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