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本申請公開提供了一種電機控制方法和裝置，涉及電機控制技術(shù)，該方法在被控電機運行一圈后，記錄目標(biāo)信號邊沿時的第一計數(shù)器值；被控電機進入第一強制定位狀態(tài)并延時，記錄當(dāng)前編碼器的第二計數(shù)器值；將被控電機的電角度值設(shè)置為零點角度，計數(shù)器置0；計算第...該專利屬于深圳市杰美康機電有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過深圳市杰美康機電有限公司授權(quán)不得商用。