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本發明涉及一種慣性測量單元(1)，用于根據施加在慣性測量單元上的力或運動來提供輸出傳感器數據，包括：傳感器單元(2)，包括一個或多個用于檢測運動的傳感器元件(21)；濾波單元(4)，包括一個或多個濾波器元件(41a，41b)，其中濾波單元(...
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