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本申請(qǐng)涉及一種頸動(dòng)脈超聲掃描方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：控制超聲探頭貼合頸部表面移動(dòng)搜索頸動(dòng)脈血管圖像最淺位置；以頸動(dòng)脈血管圖像最淺位置處為起點(diǎn)，根據(jù)頸動(dòng)脈血管在超聲圖像中的血管深度調(diào)整超聲深度參數(shù)和機(jī)器人的掃描接觸力，進(jìn)行預(yù)設(shè)...該專利屬于武漢庫(kù)柏特科技有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)武漢庫(kù)柏特科技有限公司授權(quán)不得商用。