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本發明提供了一種基于目標識別的單目攝像機俯仰角的實時測距方法，包括訓練目標檢測模型，安裝單目攝像機，初始化俯仰角，單目攝像機對已知距離的目標實時拍攝，結合俯仰角對目標進行實時測距，得到測量距離，若測量距離與實際距離誤差在預設誤差的范圍內，則...該專利屬于武漢英泰斯特電子技術有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過武漢英泰斯特電子技術有限公司授權不得商用。
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