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本發明公開了一種多體位可調節的理療機器人，包括底座、座部理療裝置、背部理療裝置及腿部理療裝置，座部理療裝置，轉動安裝于底座，座部理療裝置與底座之間設置有第一驅動裝置；背部理療裝置，轉動連接于座部理療裝置的一端，背部理療裝置與座部理療裝置之間...該專利屬于哈工天愈（中山）機器人有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過哈工天愈（中山）機器人有限公司授權不得商用。
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