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本發(fā)明的實(shí)施例涉及一種行駛設(shè)備，特別涉及一種車輪裝置、行駛設(shè)備及其起飛方法、降落方法和滑行方法，包括：輪轂、槳葉組件、輪轂翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、輪轂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、槳葉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；槳葉組件設(shè)置于輪轂所圍成的環(huán)形區(qū)域內(nèi)，且輪轂和槳葉組件沿固定軸的軸線方向...該專利屬于陳劍峰所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過陳劍峰授權(quán)不得商用。