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一種海底礦粒雙自由度局部動(dòng)態(tài)封閉式水力集礦裝置及方法，其特征在于：該裝置包括環(huán)境感知模塊、雙自由度運(yùn)動(dòng)控制模塊、局部空間封閉模塊、水射流噴嘴模塊、集礦裝置礦粒抽吸入口、集礦輸送軟管、集礦裝置離底高度控制機(jī)構(gòu)；雙自由度運(yùn)動(dòng)控制模塊實(shí)現(xiàn)集礦裝置...該專利屬于上海交通大學(xué)三亞崖州灣深海科技研究院所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過上海交通大學(xué)三亞崖州灣深海科技研究院授權(quán)不得商用。