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本申請涉及自動設備領域，尤其是涉及一種機器人感應機構及配送型機器人。機器人感應機構包括設于機器人底盤上的前置感應裝置和后置感應裝置；前置感應裝置和后置感應裝置均位于機器人的中軸線上；在水平面上，前置感應裝置的掃描角度為第一預設角度，后置感應...
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