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本技術(shù)公開(kāi)了一種工業(yè)機(jī)器人萬(wàn)向臂，包括萬(wàn)向臂主體，所述萬(wàn)向臂主體的端部通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)連接有C型座，所述C型座遠(yuǎn)離萬(wàn)向臂主體的一側(cè)通過(guò)兩個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)連接有工具頭，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括開(kāi)設(shè)在萬(wàn)向臂主體內(nèi)的空腔，所述空腔的底部固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸...該專(zhuān)利屬于濟(jì)寧市技師學(xué)院所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)濟(jì)寧市技師學(xué)院授權(quán)不得商用。