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本發明公開了一種焊接充氬機器人，涉及管道焊接技術領域。包括。管一、管二以及弧形安裝環，還包括焊接部，所述弧形安裝環上安裝有配合驅動結構使用的焊接結構；充氬部，所述充氬部包括固定安裝在雙軸電機一第二驅動端上的萬向軟軸一，所述萬向軟軸一上安裝有...
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