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本發(fā)明涉及制導(dǎo)炮彈導(dǎo)航領(lǐng)域，具體涉及一種基于地磁傳感器的制導(dǎo)炮彈空中對(duì)準(zhǔn)方法及系統(tǒng)，包括：構(gòu)建地磁主磁場(chǎng)坐標(biāo)系、導(dǎo)航坐標(biāo)系以及載體坐標(biāo)系；獲取坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換矩陣；獲取制導(dǎo)炮彈的測(cè)量點(diǎn)在地磁主磁場(chǎng)坐標(biāo)系下的地磁場(chǎng)理論值；獲取制導(dǎo)炮彈的航向角...該專(zhuān)利屬于西北工業(yè)大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)西北工業(yè)大學(xué)授權(quán)不得商用。