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本發(fā)明專利公開(kāi)了一種基于改進(jìn)JPS算法與DWA算法的IJPS?DWA多AGV路徑規(guī)劃方法；首先，構(gòu)建二維空間柵格環(huán)境地圖并設(shè)置多AGV的起始點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值、若干靜態(tài)障礙物坐標(biāo)與繪制未知?jiǎng)討B(tài)障礙物的路線；其次，利用雙向搜索策略、改進(jìn)評(píng)價(jià)函...該專利屬于江蘇師范大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)江蘇師范大學(xué)授權(quán)不得商用。