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本發(fā)明公開的一種半球諧振陀螺高精度信號(hào)解調(diào)方法，所述方法為：在采樣周期內(nèi)，諧振頻率變化近似為線性變化關(guān)系。進(jìn)一步的，建立擴(kuò)展卡爾曼濾波模型，對(duì)頻率誤差及其引起的信號(hào)變化進(jìn)行估計(jì)，進(jìn)一步解算獲得高精度的駐波方位角、角速度參數(shù)。本發(fā)明模型中增加...該專利屬于北京自動(dòng)化控制設(shè)備研究所所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)北京自動(dòng)化控制設(shè)備研究所授權(quán)不得商用。