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本技術公開了管道機器人技術領域的一種用于管道機器人脫離合機構，包括車橋和車架，所述車橋固定安裝在車架上，所述車架上固定安裝有兩組并列的拉線盒，兩組所述拉線盒的內部設有分別與車橋前后離合器連接的拉線，車架上的設有電動推桿，所述電動推桿的輸出端...
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