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本發(fā)明提供貨船裝卸貨用掃描機(jī)器人、起重機(jī)及掃描方法，屬于干散貨船裝卸技術(shù)領(lǐng)域。貨船裝卸貨用掃描機(jī)器人，包括移動(dòng)機(jī)體、轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源、轉(zhuǎn)動(dòng)架和探測(cè)桿；所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源的殼體懸掛于所述移動(dòng)機(jī)體的底部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源的轉(zhuǎn)動(dòng)軸朝向下方，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架懸掛于所...該專利屬于山東港口日照港集團(tuán)有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過山東港口日照港集團(tuán)有限公司授權(quán)不得商用。