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本發(fā)明涉及一種基于改進(jìn)多目標(biāo)蟻群算法的多無人機(jī)全覆蓋路徑規(guī)劃方法。主要包括：建立多無人機(jī)全覆蓋路徑規(guī)劃模型；確立無人機(jī)航路點(diǎn)；掃描線法生成作業(yè)路徑；初始化改進(jìn)蟻群算法參數(shù)；利用所述改進(jìn)蟻群算法對(duì)多無人機(jī)全覆蓋路徑規(guī)劃模型進(jìn)行多目標(biāo)規(guī)劃；所述...該專利屬于江蘇師范大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過江蘇師范大學(xué)授權(quán)不得商用。