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本技術實施例公開了一種管道探測機器人，包括管道機器人本體，所述管道機器人本體的前端安裝有攝像頭以及能夠有于遮擋攝像頭表面的電動擋板；且管道機器人本體的前端表面還轉動安裝有氣刀刀頭；所述管道機器人本體的尾端連接有軟質的集束護管，所述集束護管的...
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