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根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于將引線焊接到焊接表面的焊接裝置，其包括：焊接頭主體，其通過安裝部分圍繞樞軸可樞轉(zhuǎn)地保持；第一致動(dòng)器；和第二致動(dòng)器，其中，焊接頭本體具有配置成接收焊接工具的工具部分以及用于容納第一和第二致動(dòng)器的雙致動(dòng)器殼體...該專利屬于先進(jìn)科技新加坡有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過先進(jìn)科技新加坡有限公司授權(quán)不得商用。