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本技術公開一種背負式垃圾桶提升機構及無人駕駛清掃車，其中，所述的一種背負式垃圾桶提升機構，包括：導向夾緊件，用于夾緊垃圾桶；升降驅動件，用于帶動導向夾緊件、垃圾桶上升或下降；所述導向夾緊件包括：升降部、與所述升降部連接的兩導向部，所述導向部...該專利屬于城市之光（深圳）無人駕駛有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過城市之光（深圳）無人駕駛有限公司授權不得商用。
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