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本發明涉及一種無人駕駛路徑規劃方法、設備及介質，該方法包括：S1、構建三維時空柵格地圖；S2、將不同朝向角的車輛模型用占據柵格形式描述為車輛模型柵格圖，作為三維卷積核；S3、采用高斯分布模擬定位不確定性，獲取車輛模型柵格圖中每個柵格的占據概...
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