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本發明提出一種應用于河流的智能化水下地形測量方法，包括：于河流水面上配置一艘有人船和兩艘無人船，并于河流岸邊上配置一RTK基準站定位及通信裝置；分別對有人船和兩艘無人船進行姿態、平面位置及深度測量的校對；將有人船左側的無人船的多波束換能器向...該專利屬于廣東省水利電力勘測設計研究院有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過廣東省水利電力勘測設計研究院有限公司授權不得商用。
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本發明提出一種應用于河流的智能化水下地形測量方法，包括：于河流水面上配置一艘有人船和兩艘無人船，并于河流岸邊上配置一RTK基準站定位及通信裝置；分別對有人船和兩艘無人船進行姿態、平面位置及深度測量的校對；將有人船左側的無人船的多波束換能器向...