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本發明提出了一種復合被動三維成像方法、裝置、設備及介質，該方法包括：基于相機的輸入圖像提取偏振子圖并合成全光圖像；計算全部像素的第二表面法線；同時通過單目深度估計網絡獲得初始絕對深度圖，通過場景語義分割網絡提取感興趣目標區域并獲得其對應的掩...該專利屬于中國電子科技集團公司第十一研究所所有，僅供學習研究參考，未經過中國電子科技集團公司第十一研究所授權不得商用。
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本發明提出了一種復合被動三維成像方法、裝置、設備及介質，該方法包括：基于相機的輸入圖像提取偏振子圖并合成全光圖像；計算全部像素的第二表面法線；同時通過單目深度估計網絡獲得初始絕對深度圖，通過場景語義分割網絡提取感興趣目標區域并獲得其對應的掩...