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本公開涉及一種基于多傳感器融合的姿態估計方法及系統，涉及姿態估計技術領域。所述的姿態估計方法，包括：獲取磁力計測量值<supgt;s</supgt;m<supgt;m</supgt;、第一預設閾值及小于所述第一預設閾...
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