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本發明公開了編程機器人電源管理方法及系統,具體涉及編程機器人領域;通過電壓傳感器監測電池的直流輸入電壓和逆變器的輸出電壓,并通過溫度傳感器監測逆變器各區域的溫度數據;利用模糊邏輯計算各區域溫度權重系數,并加權平均得到整體溫度系數;通過諧波分...該專利屬于上海鯨魚機器人科技有限公司所有,僅供學習研究參考,未經過上海鯨魚機器人科技有限公司授權不得商用。
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本發明公開了編程機器人電源管理方法及系統,具體涉及編程機器人領域;通過電壓傳感器監測電池的直流輸入電壓和逆變器的輸出電壓,并通過溫度傳感器監測逆變器各區域的溫度數據;利用模糊邏輯計算各區域溫度權重系數,并加權平均得到整體溫度系數;通過諧波分...