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本發明公開了一種地圖要素預測模型的訓練方法、裝置、設備及存儲介質。該方法包括：獲取樣本圖像，樣本圖像中樣本地圖要素的真值檢測結果和樣本圖像中樣本地圖要素的描述信息；對樣本圖像進行特征提取得到樣本圖像特征；根據樣本地圖要素待學習的第一查詢向量...該專利屬于九識（蘇州）智能科技有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過九識（蘇州）智能科技有限公司授權不得商用。
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