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本發明公開了基于改進MATD3算法的多無人機協同任務卸載方法及系統，包括：S1：建立多無人機協同任務卸載的系統模型；S2：根據所述系統模型建立通信模型、時延模型和能耗模型；S3：基于所述通信模型、所述時延模型和所述能耗模型，采用PER?MA...
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