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本發(fā)明公開了一種多模態(tài)智能控制的直流電機及方法，電機殼的一端設(shè)有安裝槽，磁編碼器的外側(cè)連接有散熱組件，電機殼的凹槽設(shè)有霍爾傳感器，電機殼底部連接有連接電線和控制器本體，控制器本體底部連接有與電機安裝板外側(cè)連接的調(diào)整組件，且連接電線上連接有電...該專利屬于周口師范學院所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過周口師范學院授權(quán)不得商用。