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本發明提供一種基于分布式驅動控制的列車速差導向控制方法及系統，該方法包括：在獨立旋轉車輪的自旋運動方程的基礎上，將同位轉向架的左車輪和右車輪之間的轉速差作為控制反饋變量，構建得到目標列車的轉速差控制模型；在轉速差控制模型的基礎上，根據同位轉...
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