溫馨提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。
本發(fā)明提供了一種多自由度混合型機(jī)器人，它包括底座、旋轉(zhuǎn)盤、主動(dòng)大臂組件和主動(dòng)小臂組件，旋轉(zhuǎn)盤可繞豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)在底座上，主動(dòng)大臂組件可繞水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)在旋轉(zhuǎn)盤上且與主動(dòng)小臂組件通過鉸鏈連接實(shí)現(xiàn)主動(dòng)小臂組件多向轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有從動(dòng)大臂組件及...該專利屬于勃肯特（鎮(zhèn)江）機(jī)器人技術(shù)有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過勃肯特（鎮(zhèn)江）機(jī)器人技術(shù)有限公司授權(quán)不得商用。