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本發明公開了一種分離式異步多線程通訊框架，框架包含組件編號，消息數據結構體，組件基類，消息模塊基類，模塊管理和組件編號管理。各個模塊與分離式異步多線程通訊框架進行雙向通信，每個組件與模塊進行雙向通訊。框架采用分離式設計，使得組件實現分離，并...該專利屬于中船九江海洋裝備（集團）有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過中船九江海洋裝備（集團）有限公司授權不得商用。
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