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本申請公開了一種無人機的吊運飛行方法、裝置、設備及存儲介質，涉及無人機技術領域。無人機設有對地傳感器和吊運系統，吊運系統包括吊繩和吊繩上吊載的貨物，該方法包括：獲取貨物的原始途經路徑；獲取對地傳感器采集的對地傳感信息；根據對地傳感信息建立環...
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