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本發明提供一種多無人機攻防博弈的快速求解方法和系統。該方法通過零和博弈矩陣模型計算嚴格博弈矩陣，求得納什均衡解。根據納什均衡解選取第一無人機編隊的第一初始策略組和第二無人機編隊的第二初始策略組，基于攻防策略概率和第二初始策略組求解第一無人機...
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