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本發明專利公開了一種車輛軌跡預測方法，尤其涉及一種特征融合改進注意力機制結合LSTM車輛軌跡預測方法。主要由兩個模塊組成：安全距離分級注意力機制模塊，交互注意力機制模塊。主要步驟包括獲取目標車輛以及周圍交互車輛的歷史行駛數據，計算目標研究車...
該專利屬于桂林電子科技大學所有，僅供學習研究參考，未經過桂林電子科技大學授權不得商用。

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