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本發明公開了一種集循跡、尋火滅火和避障功能為一體的小車控制系統；屬于車控制系統技術領域，包括相互連接的芯片模塊、四路循跡模塊、四個避障模塊、五路火焰傳感模塊、電源電路、L298N驅動模塊、舵機模塊、L9110驅動模塊、電機1及電機2；本發明...
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