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本申請提供一種清潔機器人的抬升的控制方法，涉及信息技術領域，包括：獲取清潔機器人的清潔模式，清潔模式包括掃吸模式、塵推模式、掃吸推模式和洗地模式；若清潔模式為清潔模式，則控制清潔機器人運動至清潔起始點，下降滾刷組件和塵推組件，執行清潔作業，...
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