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本發(fā)明涉及掘進機掘進軌跡控制技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種隧道掘進機掘進軌跡控制方法。該方法通過進行目標設(shè)定與規(guī)劃，確定隧道的設(shè)計軌跡、深度及掘進速度，收集地質(zhì)勘探數(shù)據(jù)，明確地下土壤類型和構(gòu)造，中央計算系統(tǒng)對采集的數(shù)據(jù)進行實時處理，計算軌跡偏差與軌...該專利屬于盾構(gòu)及掘進技術(shù)國家重點實驗室所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過盾構(gòu)及掘進技術(shù)國家重點實驗室授權(quán)不得商用。